Внешне RS-модели отличаются обвесом с увеличенными колесными арками, безрамочной решеткой радиатора Singleframe, особыми бамперами и крупными воздухозаборниками. В салоне имеется цифровая «приборка» Audi virtual cockpit, четырехзонный климат-контроль, аудиосистема Bang&Olufsen и спортивные сиденья, обитые натуральной кожей со вставками из алькантары и с логотипами RS. Кожаный руль оснащен подогревом.

Оба спорткара предлагают с полным приводом quattro с динамическим распределением крутящего момента и системой выбора режимов движения Audi drive select. По умолчанию в список оснащения входят спортивная подвеска, стальные тормоза, 21-дюймовые колесные диски и диодные фары с динамическим освещением поворотов.