Кроме физических мук ему пришлось пройти через душевные страдания, когда в швейцарских Альпах погибла супруга Шарлотта. После страшного удара Рудольф собирался покинуть автоспорт, однако все же остался благодаря поддержке Широна и приглашению бессменного гоночного директора Mercedes-Benz Альфреда Нойбауэра провести сезон 1934 года в родных пенатах. Приход к власти нацистов в январе 1933-го стимулировал возвращение «трехлучевой звезды» в состязания, что, очевидно, действовало на Караччиолу ободряюще. Несмотря на правую ногу, ставшую после аварии короче на пять сантиметров, пилот продолжил блестящие выступления. В 1935, 1937 и 1938 годах он становился чемпионом европейского первенства, опережая «летающего мантуанца» Тацио Нуволари, Ханса Штука, отца известного гонщика Ханса-Йоахима Штука и Бернда Роземайера. Как и соперник, последний начинал карьеру не за штурвалом автомобиля, а в седле мотоцикла. На двух колесах он сражался весьма успешно, но в 1935-м открыл для себя Европейский чемпионат и уже на следующий год выиграл его. Оружием победы был поразительный Auto Union — одноместный монстр с открытыми колесами и двигателем V16 авторства Фердинанда Порше.
Во второй половине тридцатых годов европейский чемпионат превратился в арену, где в основном доминировали немецкие «гладиаторы». Еще более эффективной пиар-акцией, демонстрировавшей высоту полета инженерии и железный характер пилотов, стали заезды на экстремально высоких скоростях. Рекордные машины, созданные тогда в эйфорическом порыве, сегодня кажутся героями фантастических фильмов об альтернативной реальности, в которых Германия представляется высокотехнологичной державой, держащей в руках ключи от тайных знаний.
