Видео: «Яндекс» провел зимние испытания беспилотного автомобиля на московских дорогах

Искусственный интеллект также помогает беспилотнику распознавать дым и пар, исходящий в холодную погоду из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и ливневых канализаций. Для этого нейросети обучают на записях, сделанных во время зимних поездок. С их помощью лидары способны распознавать пешеходов и других участников движения даже при минимальной видимости.

Специалисты «Яндекса» научили свои беспилотные автомобили адаптироваться под разное дорожное покрытие. Автономная система способна определять коэффициент трения и учитывать его во время поворотов, а также при соблюдении скоростного режима, торможении и маневрировании.