Лидар в беспилотниках отвечает за сканирование пространства с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды. Это самое дорогостоящее оборудование автомобиля с автопилотом.
«Яндекс» разработал два типа лидаров: первый имеет обзор на 360 градусов, а второй, твердотельный, то есть основанный на интегральной микросхеме и не имеющий подвижных частей, — 120 градусов. Он нужен для получения более детальной информации об объектах на пути следования беспилотника. Например, такой сенсор способен отличить пешехода от велосипедиста даже на расстоянии в 200 метров.
