За основу проекта Immersion взяли длиннобазный Cadillac Escalade ESV с бензиновым двигателем объёмом 6,2 литра. Салон внедорожника спроектирован с нуля: второй ряд сдвинут назад, место штатных кресел заняли раздельные мультиконтурные сиденья Executive Lounge от BMW 7-Series с возможностью наклона спинки на угол до 82 градусов. Перед задними пассажирами двухслойная перегородка с автоматическим затемнением и интегрированным широкоформатным 34-дюймовым экраном.

Сиденья, дверные карты, передняя панель, подлокотники и даже пол покрыты натуральной кожей, идентичной той, которая используется для отделки Rolls-Royce. Крыша над передней частью салона, стойки кузова и ручки на потолке общиты алькантарой, над задними сиденьями — плато с эффектом звёздного неба. Под ноги постелены коврики из овечьей шерсти. Особенности Escalase ESV Immersion — встроенная кофемашина и караоке-система.

Технические доработки свелись к снижению уровня шума в салоне: задние стёкла вклеены, вместо двухсоставных боковых окон установлены единые трёхслойные восьмимиллиметровые; в угоду тишине перенастроена выхлопная система. Вмешательство в ходовую часть ограничилось внедрением более мощной тормозной системы.